以上各项因素对卷筒印刷基材张力的影响有些是有规律的，如收放卷直径的变化，加减速时的变化；有些是无规律的，如卷料特性不一致，各色组印刷状态不一致。至于机器精度变化引起的张力波动，在机器崭新的时候很难预测。因此，机组式无齿轮柔性版印刷机的张力系统在计算机控制上一般采用P.I.D模糊算法，这是因为以上各项因素的影响体现在每一台机器上，体现在每一件产品的印制过程，其表现的数值是不可能完全一样的，系统只能是大致的、概括的。若各项变量在计算机的精确控制之内，系统是稳定的，若其中的某一项或某几项超出了控制范围，那么系统就可能不稳定，建立在该系统上的套印伺服控制也就会承担相应的风险。判断系统张力是否稳定，我们常用印刷时能否套准来裁定，即观察伺服套准机构能否跟得上。殊不知，我们所观察到的套印不准包含了两个因素，既有可能是张力稳定性方面的问题，也有可能是伺服套准机构的问题。用一个标准来衡量两个问题，系统的稳定性和快速性就存在很大的风险。伺服套准是建立在稳定的张力控制系统之上的，若系统稳定，伺服套准系统的作用是锦上添花，损耗大幅度减少；若系统不稳定，伺服套准系统就要不断地校准，而动态校准的特点是矫枉过正，即从反方向调节，这样便会形成震荡，即使是减幅震荡，所造成的损失却是客观存在的。
28.卫星式柔性版印刷机的伺服驱动同机组式柔性版印刷机的伺服驱动有什么区别？
彻底废除了机械长轴和齿轮传动的卫星式无齿轮柔性版印刷机，同机组式无齿轮柔性版印刷机在伺服驱动方面最大的区别在于印刷单元的张力控制。
比较卫星式柔性版印刷机同机组式柔性版印刷机印刷单元的张力控制系统，我们可以很清楚地看到两者伺服控制系统在稳定性方面的区别。我们时常听到机组式无齿轮柔性版印刷机用户抱怨系统不稳定，原材料损耗大，有时甚至比不使用伺服套准损耗还大，从而对整个伺服控制技术持怀疑态度。笔者认为，机组式无齿轮柔性版印刷机伺服系统曾经遭遇的尴尬，对卫星式无齿轮柔性版印刷机而言是不存在的，因为它的张力系统不同，它的伺服系统服务的目标也不同。
对于机组式无齿轮柔性版印刷机的伺服驱动系统，笔者主张应在保证张力系统稳定的前提下，对有可能造成张力不稳定的各项因素加以定量限制。比如：不使用不符合质量要求的原材料；对于印刷过程中可能会发生变化的原材料，应该在工艺上用其他解决办法来加以限制，如薄膜受热后会变形，应降低烘干热量，纸张吸水、受热也会变形，安排色序时要将受水量大的几个色版放在相邻色组，不宜间隔太长。至于机器本身的机械误差，笔者主张应相应地进行解决而不要把问题统统推到伺服驱动系统上,希望让伺服驱动系统来个一揽子解决，结果往往是适得其反。 [关键词]：柔性版印刷，系列讲座 |
柔印技术
